شبیه سازی مقاله بهینه سازی طراحی حرکت بازوی ربات با الگوریتم ژنتیک

بهینه سازی طراحی حرکت بازوی ربات با الگوریتم ژنتیک عنوان فارسی مقاله Optimization Of Robot Motion Planning Using Genetic Algorithm می باشد که گیل پروژه، شبیه سازی آن را برای شما دوستان گرامی تدارک دیده است. یکی از روش هایی که برای تولید مسیر حرکت بازوی یک ربات استفاده می شود، روش نقطه به نقطه است. اما اکثر پژوهشگران به دنبال آن هستند که روش های بهینه شده ای برای این عمل و هدف ارائه دهند. الگوریتم های بهینه سازی از جمله الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات PSO، الگوریتم ژنتیک GA، زنبور عسل و غیره به امر مذکور کمک شایانی می نمایند. پروژه شبیه سازی مقاله طراحی حرکت بازوی ربات با الگوریتم ژنتیک، حاوی m-fileهای کدنویسی شده در نرم افزار Matlab بصورت کامل است. علاوه بر این موارد، یک فایل ارائه در قالب PowerPoint با ۲۱ اسلاید به زبان انگلیسی و یک کلیپ ویدویی از نحوه اجرا شدن آن موجود می باشد.

نکته ۱: این سورس کد در نرم افزار Matlab R2018a نسخه ۶۴ بیت به صورت کامل اجرا و پیاده سازی شده است که طراحی حرکت بازوی ربات با الگوریتم ژنتیک را ارائه می دهد.

نکته ۲: این پکیج حاوی m-fileهای کدنویسی شده جهت بهینه شدن طراحی حرکت بازوی ربات با الگوریتم ژنتیک، فایل ارائه پاورپوینت و همچنین کلیپ تصویری از نحوه اجرا کردن شبیه سازی است.

نکته ۳: فایل PDF مقاله Optimization Of Robot Motion Planning Using Genetic Algorithm را می توانید از گزینه پیش نمایش محصول به رایگان دانلود و مشاهده نمایید.

نکته ۴: فایل پاورپوینت مقاله در این پکیج به زبان انگلیسی می باشد.

نکته ۵: در صورتی که نیازمند ترجمه متن مقاله و فایل پاورپوینت یاد شده هستید، به پشتیبانی گیل پروژه اطلاع رسانی کنید.

نکته ۶: خروجی ها و نمودارهای حاصل از شبیه سازی پروژه مذکور به صورت کامل به دست آمده است.

نکته ۷: کلیپ تصویری این مجموعه کاملا اختصاصی می باشد و توسط گیل پروژه تهیه شده است.