1

شبیه سازی مقاله بهینه سازی طراحی حرکت بازوی ربات با الگوریتم ژنتیک

Optimization Of Robot Motion Planning Using Genetic Algorithm
(دیدگاه 2 کاربر)

جزئیات بیشتر

حجم

17.82 مگابایت

نوع فایل

m-file, PPT, zip, mp4

فایل راهنما

دارد.

وضعیت محصول

آزمایش و تائید شده است.

تاریخ بروزرسانی

1399/11/20

نویسنده

گیل پروژه

شرایط و قوانین استفاده از محصول

خرید محصول توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود محصول در اختیار شما قرار خواهد گرفت و هر گونه فروش این محصولات در سایت های دیگر قابل پیگیری خواهد بود.    

  • کیفیت بالای محصول
  • آپدیت رایگان و دسترسی مادام العمر به فایل
توضیحات مختصر محصول
شبیه سازی مقاله بهینه سازی طراحی حرکت بازوی ربات با الگوریتم ژنتیک

بهینه سازی طراحی حرکت بازوی ربات با الگوریتم ژنتیک عنوان فارسی مقاله Optimization Of Robot Motion Planning Using Genetic Algorithm می باشد که گیل پروژه، شبیه سازی آن را برای شما دوستان گرامی تدارک دیده است. یکی از روش هایی که برای تولید مسیر حرکت بازوی یک ربات استفاده می شود، روش نقطه به نقطه است. اما اکثر پژوهشگران به دنبال آن هستند که روش های بهینه شده ای برای این عمل و هدف ارائه دهند. الگوریتم های بهینه سازی از جمله الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات PSO، الگوریتم ژنتیک GA، زنبور عسل و غیره به امر مذکور کمک شایانی می نمایند. پروژه شبیه سازی مقاله طراحی حرکت بازوی ربات با الگوریتم ژنتیک، حاوی m-fileهای کدنویسی شده در نرم افزار Matlab بصورت کامل است. علاوه بر این موارد، یک فایل ارائه در قالب PowerPoint با ۲۱ اسلاید به زبان انگلیسی و یک کلیپ ویدویی از نحوه اجرا شدن آن موجود می باشد.

 

نکته ۱: این سورس کد در نرم افزار Matlab R2018a نسخه ۶۴ بیت به صورت کامل اجرا و پیاده سازی شده است که طراحی حرکت بازوی ربات با الگوریتم ژنتیک را ارائه می دهد.

نکته ۲: این پکیج حاوی m-fileهای کدنویسی شده جهت بهینه شدن طراحی حرکت بازوی ربات با الگوریتم ژنتیک، فایل ارائه پاورپوینت و همچنین کلیپ تصویری از نحوه اجرا کردن شبیه سازی است.

نکته ۳: فایل PDF مقاله Optimization Of Robot Motion Planning Using Genetic Algorithm را می توانید از گزینه پیش نمایش محصول به رایگان دانلود و مشاهده نمایید.

نکته ۴: فایل پاورپوینت مقاله در این پکیج به زبان انگلیسی می باشد.

نکته ۵: در صورتی که نیازمند ترجمه متن مقاله و فایل پاورپوینت یاد شده هستید، به پشتیبانی گیل پروژه اطلاع رسانی کنید.

نکته ۶: خروجی ها و نمودارهای حاصل از شبیه سازی پروژه مذکور به صورت کامل به دست آمده است.

نکته ۷: کلیپ تصویری این مجموعه کاملا اختصاصی می باشد و توسط گیل پروژه تهیه شده است.

 

نتایج خروجی بهینه سازی طراحی حرکت برای یک بازوی ربات با استفاده از الگوریتم ژنتیک

نمایش بیشتر
دیدگاه های کاربران
دیدگاهتان را با ما درمیان بگذارید
تعداد دیدگاه : 2 امتیاز کلی : 5.0 توصیه خرید : 0 نفر
بر اساس 2 خرید
2
0
0
0
0
  1. در تاریخ پاسخ

    سپاس از شما

    • ابوالفضل طالبی

      مدیر

      در تاریخ پاسخ

      سلام کاربر گرامی
      با تشکر از توجه شما

  2. در تاریخ پاسخ

    سلام وقت بخیر چند تا سوال داشتم
    این پروژه کامل تست شده و روی متلب خوب جواب میده؟
    یکی از این مدل توی اینترنت هست که خطا داره ! حتما باید ورژن خاصی از متلب باشه؟

    • ابوالفضل طالبی

      مدیر

      در تاریخ پاسخ

      سلام کاربر گرامی
      بله مقاله حاضر به صورت کامل شبیه سازی و دیباگ شده است.
      این شبیه سازی بر روی نرم افزار Matlab R2018a به خوبی پاسخ داده است.
      بله متاسفانه این شبیه سازی در سطح اینترنت موجود بوده که دارای خطاهای بسیاری می باشد و خروجی ندارد. اما گیل پروژه آن را به صورت کامل دیباگ کرده است.
      همچنین این پروژه دارای یک فایل ویدیویی آموزشی از نحوه اجرا کردن سورس کد می باشد.

لطفا پیش از ارسال نظر، خلاصه قوانین زیر را مطالعه کنید: فارسی بنویسید و از کیبورد فارسی استفاده کنید. بهتر است از فضای خالی (Space) بیش‌از‌حدِ معمول، شکلک یا ایموجی استفاده نکنید و از کشیدن حروف یا کلمات با صفحه‌کلید بپرهیزید. نظرات خود را براساس تجربه و استفاده‌ی عملی و با دقت به نکات فنی ارسال کنید؛ بدون تعصب به محصول خاص، مزایا و معایب را بازگو کنید و بهتر است از ارسال نظرات چندکلمه‌‌ای خودداری کنید.

دیدگاه خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

قیمت محصول

150,000 تومان