یکی از کاربردهای الگوریتم درخت جستجوی تصادفی سریع (RRT) چندگانه حل مسائلی است که دارای محیط هایی با موانع دینامیکی پیچیده می باشند. علی رغم این کاربرد، مشمول کاربردهای دیگری هم در اکثر شاخه های علمی و فنی مختلف می باشد.
Rapidly-exploring Random Tree algorithm به معنای الگوریتم درخت جستجوی تصادفی سریع است. این الگوریتم به صورت مخفف RRT نامیده می شود.
از مزیت های این الگوریتم که می توان به آن اشاره داشت، عبارت است از:
۱. یافتن بهینه ترین پاسخ مساله
۲. زمان دستیابی کم به پاسخ بهینه
۳. حجم کم محاسبات نسبت به سایر الگوریتم های بهینه سازی
امروز گیل پروژه مفتخر آن می باشد که سورس کدهای الگوریتم درخت جستجوی تصادفی سریع (RRT) چندگانه را بصورت کامل برای شما دوستان عزیز آماده و ارائه کرده است.
نکته ۱: سورس کد الگوریتم RRT چندگانه در نرم افزار Matlab قابل اجرا و پیاده سازی است.
نکته ۲: سورس کد این الگوریتم شامل m-file و html است.
نکته ۳: سورس کد این الگوریتم با استفاده از فشرده ساز ویندوز زیپ شده است و نیازی به استفاده از سایر نرم افزارهای فشرده ساز متفرقه نیست.
نکته ۴: استفاده از این محصول به دلیل آماده بودن سورس کدهای الگوریتم مذکور در وقت شما صرفه جویی می کند.
نکته ۵: فقط کافی است مساله خود را به الگوریتم مذکور بشناسانید!
دانشجویان رشته های علوم پایه، فنی و مهندسی اعم از ریاضیات، فیزیک، برق، الکترونیک، مکاترونیک، رباتیک و غیره می توانند با نیت پیشبرد اهداف علمی و فنی خود به راحتی از سورس کد الگوریتم RRT چندگانه استفاده نمایند.
توجه: مقاله های زیادی از الگوریتم (RRT) استفاده کرده اند، در بخش زیر چند نمونه از این مقالات ذکر شده است.
۱. طراحی مسیر با استفاده از الگوریتم درخت جستجوی تصادفی سریع و کنترل آن به روش گام به عقب برای قایق رباتیک | نمایش مقاله
۲. مسیریابی روبات متحرک با استفاده از روشی جدید مبتنی بر الگوریتم ژنتیک با طول آرایه متغیر | نمایش مقاله
جهت دسترسی سریع به هر مقاله و مطالعه آن می توانید بر روی عبارت (نمایش مقاله) کلیک نمایید تا به صفحه اصلی مقاله مورد نظرتان هدایت شوید.
در صورت خرابی لینک دانلود، به پشتیبانی گیل پروژه اطلاع دهید. لینک دانلود در اسرع وقت اصلاح می شود و لینک جدید برای شما ارسال می گردد.مدیریت گیل پروژه
هنوز بررسیای ثبت نشده است.